Eureka: La nueva IA de Nvidia Research
Nvidia Research, la división de investigación de la gigante tecnológica Nvidia, ha desarrollado un innovador agente de inteligencia artificial (IA) bautizado como Eureka. Este agente, impulsado por el modelo GPT-4 de OpenAI, tiene la capacidad de enseñar a los robots a realizar tareas complejas de forma autónoma. Entre las habilidades que ha logrado impartir a una mano robótica se incluyen trucos rápidos de giro de bolígrafos, abrir cajones y armarios, lanzar y atrapar pelotas y manipular tijeras. En total, Eureka ha entrenado a la mano robótica para realizar casi 30 tareas diferentes.
Eureka: Un avance en el desarrollo de algoritmos
Pero Eureka no solo enseña habilidades a los robots. También es capaz de escribir algoritmos de recompensa de manera autónoma. Este avance representa un primer paso hacia el desarrollo de nuevos algoritmos que integren métodos generativos y de aprendizaje por refuerzo para resolver tareas difíciles.
Para facilitar el acceso a esta tecnología, Nvidia Research ha publicado la biblioteca Eureka de algoritmos de IA. Los usuarios pueden experimentar con estos algoritmos utilizando Nvidia Isaac Gym, una aplicación de referencia para la simulación física en la investigación del aprendizaje por refuerzo. Isaac Gym está construido sobre Nvidia Omniverse, una plataforma diseñada para desarrollar herramientas y aplicaciones 3D basadas en el marco OpenUSD.
Este desarrollo se basa en esfuerzos anteriores realizados por Nvidia Research. Un ejemplo notable es Voyager, un agente de IA que puede jugar Minecraft de forma autónoma.
Eureka supera a los expertos humanos
En un nuevo artículo científico publicado por Nvidia Research, los autores afirman que Eureka supera las recompensas diseñadas por expertos humanos. Según los investigadores, Eureka «explota la generación cero-shot, la escritura de código y las capacidades de mejora en contexto» para realizar la optimización evolutiva sobre el código de recompensa. Las recompensas resultantes pueden usarse para adquirir habilidades complejas a través del aprendizaje por refuerzo. En un conjunto diverso de 29 entornos de aprendizaje por refuerzo de código abierto, Eureka superó a los expertos humanos en el 83% de las tareas.
Eureka es una combinación única de grandes modelos de lenguaje y tecnologías de simulación aceleradas por GPU de Nvidia. Se espera que esta innovadora tecnología permita el control dexterous del robot y proporcione una nueva forma de producir animaciones físicamente realistas para los artistas. Sin duda, Eureka representa un gran avance en el campo del aprendizaje automático y la inteligencia artificial, abriendo nuevas posibilidades para la interacción entre humanos y robots.
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