Un nouveau système d’intelligence artificielle pour les robots mobiles
Des chercheurs de l’Université de Stanford ont développé un système innovant d’intelligence artificielle (IA) pour former des robots mobiles. Ce système, appelé Mobile ALOHA (un système matériel open source et à faible coût pour la téléopération bimanuelle), promet d’être un changement de jeu dans le domaine de la robotique.
Les systèmes robotiques actuels se concentrent principalement sur des tâches de manipulation statique, manquant de mobilité et de dextérité nécessaires pour effectuer des tâches plus complexes et utiles. Mobile ALOHA émerge comme une solution à ces limitations, élargissant les capacités des robots.
Mobile ALOHA : Un système révolutionnaire
Mobile ALOHA est basé sur ALOHA, un système téléopératif économique conçu pour collecter des données de manipulation mobile bimanuelle. Avec un coût approximatif de 32 000 $, il est considérablement plus abordable que les robots bimanuels commerciaux, dont le prix peut atteindre jusqu’à 200 000 $. Le système fonctionne grâce à un opérateur humain qui démontre des tâches en manipulant les bras du robot par le biais d’un contrôle téléopéré.
Les tâches que Mobile ALOHA peut accomplir sont variées et complexes. Allant de la préparation d’un repas complet avec des tâches délicates comme casser des œufs ou retourner du poulet dans une poêle ; à l’exécution d’une variété de tâches ménagères comme arroser des plantes, utiliser un aspirateur ou charger et décharger un lave-vaisselle.
Le système Mobile ALOHA utilise des transformateurs, l’architecture utilisée dans les grands modèles de langage. Il bénéficie également de la pré-formation de modèles sur divers ensembles de données de robots provenant d’autres projets, une technique connue sous le nom d’apprentissage par imitation et co-formation.
Limitations et avenir du Mobile ALOHA
Malgré ses capacités impressionnantes, Mobile ALOHA a certaines limites. Sa taille volumineuse et sa forme difficile à manipuler sont des aspects que les chercheurs prévoient d’améliorer, en ajoutant plus de degrés de liberté et en réduisant le volume du robot. De plus, Mobile ALOHA n’est pas un système entièrement autonome et ne peut pas apprendre à explorer de nouveaux environnements par lui-même.
Cette avancée peut encore stimuler le développement de robots mobiles polyvalents. Des entreprises comme Tesla et Hyundai travaillent déjà dans le domaine de la robotique avec des projets tels que le robot humanoïde Optimus et la division Boston Dynamics, respectivement.
En conclusion, Mobile ALOHA représente une avancée significative dans la robotique mobile. Malgré ses limitations actuelles, son potentiel pour effectuer des tâches complexes et délicates promet de changer notre perception des robots et leur rôle dans notre vie quotidienne.
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