Eureka: A nova IA da Nvidia Research
Nvidia Research, a divisão de pesquisa da gigante tecnológica Nvidia, desenvolveu um inovador agente de inteligência artificial (IA) batizado como Eureka. Este agente, impulsionado pelo modelo GPT-4 da OpenAI, tem a capacidade de ensinar robôs a realizar tarefas complexas de forma autônoma. Entre as habilidades que conseguiu transmitir a uma mão robótica incluem truques rápidos de girar canetas, abrir gavetas e armários, lançar e pegar bolas e manipular tesouras. No total, Eureka treinou a mão robótica para realizar quase 30 tarefas diferentes.
Eureka: Um avanço no desenvolvimento de algoritmos
Mas Eureka não apenas ensina habilidades aos robôs. Também é capaz de escrever algoritmos de recompensa de maneira autônoma. Este avanço representa um primeiro passo para o desenvolvimento de novos algoritmos que integram métodos generativos e de aprendizado por reforço para resolver tarefas difíceis.
Para facilitar o acesso a esta tecnologia, a Nvidia Research publicou a biblioteca Eureka de algoritmos de IA. Os usuários podem experimentar com esses algoritmos usando o Nvidia Isaac Gym, uma aplicação de referência para simulação física na pesquisa de aprendizado por reforço. O Isaac Gym é construído sobre o Nvidia Omniverse, uma plataforma projetada para desenvolver ferramentas e aplicações 3D baseadas no framework OpenUSD.
Este desenvolvimento se baseia em esforços anteriores realizados pela Nvidia Research. Um exemplo notável é o Voyager, um agente de IA que pode jogar Minecraft de forma autônoma.
Eureka supera os especialistas humanos
Em um novo artigo científico publicado pela Nvidia Research, os autores afirmam que Eureka supera as recompensas projetadas por especialistas humanos. Segundo os pesquisadores, Eureka «explora a geração zero-shot, a escrita de código e as capacidades de melhoria no contexto» para realizar a otimização evolutiva sobre o código de recompensa. As recompensas resultantes podem ser usadas para adquirir habilidades complexas através do aprendizado por reforço. Em um conjunto diversificado de 29 ambientes de aprendizado por reforço de código aberto, Eureka superou os especialistas humanos em 83% das tarefas.
Eureka é uma combinação única de grandes modelos de linguagem e tecnologias de simulação aceleradas por GPU da Nvidia. Espera-se que esta tecnologia inovadora permita o controle dexterous do robô e forneça uma nova maneira de produzir animações fisicamente realistas para os artistas. Sem dúvida, Eureka representa um grande avanço no campo da aprendizagem automática e da inteligência artificial, abrindo novas possibilidades para a interação entre humanos e robôs.
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